CS3000的5种PID控制动作的具体应用

用途

CS3000为何有5种PID控制动作？以下对其原因和使用区分进行说明。

概要

1. CS3000的5种PID控制动作

   PID控制动作的种类	P动作运算的变量	I动作运算的变量	D动作运算的变量
   PID	En	En	En
   I-PD	PV	En	PV
   PI-D	En	En	PV
   自动切换 1	AUT时: I-PD；CAS或RCAS时: PI-D
   自动切换 2	AUT或RCAS时: I-PD；CAS时: PI-D

   
   备注)En=PV-SV，PV: 测量值，SV: 设定值
    
2. 为什么需要5个种类？
   过去使用模拟调节器时，需要操作人员一边确认控制输出信号，一边用设定按钮慢慢更改设定值。所以，用En可以进行所有的PID控制运算。
   
   但是，目前已进入DCS(Digital Control System，数字控制系统)时代，并且可通过HMI(Human Machine Interface)进行数值设定，由此可以逐步更改设定值， 所以En与PID一起控制运算的话，更改设定值时会导致控制输出骤变等不良情况。因此开始使用在PD动作运算中用PV代替En的I-PD控制动作。
   
   但是，串级控制(CAS)的二次调节器使用了追踪控制性优于一次调节器的PI-D控制。 CS3000提供在AUT和CAS状态下分别自动切换为I-PD和PI-D的“自动切换1或2”功能。
   
   远程设定(RCAS)有两种类型: 半固定阶段性地更改外部设定值的情况；外部调节器进行串级控制的情况。
   
   以半固定阶段性地更改外部设定值时，采用“自动切换1”会导致控制输出骤变等不良情况，所以应选择“自动切换2”。
   
   与外部调节器进行串级控制时，选择“自动切换1”。
    
3. 5种PID控制动作的使用区分

   用途	标准选择
   单回路控制器	I-PD控制
   串级控制回路的一次调节器	I-PD控制
   串级控制回路的二次调节器	PI-D控制
   由内部或外部调节器串级设定的二次调节器	自动切换1
   通过外部更改设定值的单回路或二次调节器	自动切换2